ロボット
移動ロボットの走行制御やセンサー・通信連携、安全条件の確認を含め、現場で動くシステムを設計・検証します。
Company / BreakAI K.K.
複数ロボットの交通管制ソフトウェア「Rovnou」をはじめ、経路計画・最適化アルゴリズム、開発ツール、CAD・3Dプリントによるハードウェア試作まで一貫して手がけています。
Mission
机上のアルゴリズム設計だけで終わらせず、シミュレーション、ソフトウェア実装、CAD・3Dプリンターによる物理試作を通じて、現場の条件で検証できるシステムを開発しています。マルチエージェント経路計画の国際競技会「League of Robot Runners 2026」では、RovnouがCombined Track 6位(Top 10 Award)を受賞しました。
Core disciplines
移動ロボットの走行制御やセンサー・通信連携、安全条件の確認を含め、現場で動くシステムを設計・検証します。
認識・推論モデルや強化学習による制御ポリシーを、現場の制約や人が確認すべき条件に合わせて組み込みます。
複数ロボットの経路計画(MAPF)やタスク割当、ボトルネックの計測など、速度と再現性が求められる処理系を実装します。
現場で迷わず使える操作画面の設計から、CADと3Dプリントを用いた筐体・治具・センサー配置の試作まで手がけます。
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