Rovnou

倉庫ロボット（AGV・AMR）の交通管制ソフトウェア。渋滞とデッドロックを中央集権型MAPF技術で解消し、停止時間74%削減・スループット31%向上。既存FMSと共存、ハードウェア変更不要。

Rovnouの主な特徴

“相互待ち”の事前回避

交差点・狭路・合流で発生するロボット同士の“相互待ち”（デッドロック）を、中央集権型MAPF（Multi-Agent Path Finding）技術で事前に回避します。ルートだけでなく通行タイミングも調整し、ロボット群全体をリアルタイムで管制します。

止まっても、止めない

1台が止まっても全体は動き続ける——障害時にも約60%の稼働を維持する「劣化運転モード」を備えています。100か0ではなく、60を確保する設計です。

既存FMSと共存、段階導入

ハードウェアの変更は不要。既存のFMS（Fleet Management System）はそのままに、上位レイヤーとして最短2週間で導入できます。AGV・コンベア・垂直搬送機など、異なる設備間の衝突制御にも対応します。